Almacenamiento automatizado ASRS y recuperación: operación sin personal y automatización del almacén
Almacenamiento totalmente automatizado de palets o cajas con transelevadores en pasillos estrechos de gran altura. Rendimiento de 500–800 palets/hora por transelevador, torre de 25 m y operación desatendida 24/7. Arquitectura utilizada por los grandes centros de Walmart, Amazon, Maersk y Sinopharm. AME Rack suministra ASRS conformes con FEM 9.831 + EN 528 + ISO 11393, con PLC y controles de seguridad de calidad europea.
ASRS: el almacén robotizado
ASRS, también denominado AS/RS, sistema automatizado de almacenamiento y recuperación, sistema de transelevadores, almacén automatizado, estantería automatizada de gran altura o almacén sin personal, integra estanterías y transelevadores controlados por ordenador —o carros y elevadores en miniload— para depositar y recuperar cargas en pasillos estrechos de hasta 25 m. WMS / WCS dirige cada movimiento; el personal solo entra para mantenimiento.
Arquitectura estándar para máximo rendimiento, densidad y precisión de almacenamiento. Walmart, Amazon, Maersk, Sinopharm, Tesco, Coca-Cola y otras empresas Fortune 500 la utilizan en sus centros principales. La inversión es 4–10× la de las convencionales, pero el coste total se amortiza en 36–60 meses a gran volumen gracias a una reducción laboral del 40–60%, mejora de precisión del 90% y operación desatendida 24/7.
Por qué ASRS es ideal para grandes centros y operaciones 24/7
Ocho ventajas técnicas y operativas explican su elección en los mayores centros de distribución y su capacidad para gestionar 100K+ cajas diarias con costes y precisión previsibles.
Sin personal 24/7
Los transelevadores trabajan de noche, fines de semana y festivos. Añaden un 50–100% de capacidad frente a un almacén manual de un turno sin más personal.
+90% de densidad frente a convencionales
25 m de altura, pasillos de 1.55 m y doble profundidad equivalen a unas 5× posiciones por m² frente a las convencionales. Reducción drástica del coste de suelo.
500–800 palets/h/transelevador
10–15× el rendimiento de carretillas. Combina 4–8 transelevadores para superar 3,000 palets/hora por zona.
99.99% de precisión
Ubicaciones controladas por software: los errores bajan del 0.5% típico con carretillas a menos del 0.01%. Evita devoluciones y reclamaciones por preparación incorrecta.
-40% a -60% de mano de obra
Cada transelevador sustituye a 6–8 conductores por turno. Quedan operadores WMS, técnicos y gestión de incidencias, reduciendo salarios, seguros y formación.
Apto para frío y mercancías peligrosas
Operación a -30°C, en zonas ATEX y salas limpias, sin exposición humana a ambientes severos. Gran ventaja de seguridad y salud.
Sin daños de carretillas
Sin carretillas, no hay colisiones con estanterías ni daños en mercancías. Las primas suelen bajar un 30–50% frente a un almacén equivalente con carretillas.
FEM 9.831 + EN 528
Estanterías según EN 15512 + AS 4084; transelevadores según FEM 9.831 + EN 528; seguridad según ISO 11393 y Directiva CE de máquinas. Documentación integrada completa.
Seis configuraciones ASRS para grandes centros de distribución
Desde transelevadores para palets hasta miniload para cajas, arquitecturas multicarro, variantes frigoríficas e híbridas. Adapta el equipo, carga y entorno a tu objetivo de rendimiento.
ASRS de carga unitaria (palets)
Transelevador para palets de 500–1,500 kg. Profundidad simple, doble o múltiple y hasta 25 m. Estándar para gran consumo, bebidas y materias primas.
ASRS miniload (contenedores/cajas)
Transelevador para contenedores plásticos o cajas de 50–300 kg. Altura habitual de 12 m. Para comercio electrónico, electrónica y recambios.
ASRS con carros satélite
Carros independientes por nivel y elevador central. Más rendimiento que un solo transelevador y menor inversión que un ASRS completo de transelevadores.
ASRS frigorífico
Operación congelada a -30°C y refrigerada a 2–8°C. Estanterías HDG/inoxidable, PLC y rodamientos para frío. Estándar en grandes centros de lácteos y congelados.
Transelevador bimástil de gran carga
Dos mástiles para palets de 2 T y manipulación de dos palets (1.4× el rendimiento estándar). Para ladrillo, cerámica, botellas y carne congelada.
ASRS híbrido + manual
ASRS para reserva y convencionales para preparación frontal. Combina eficiencia automatizada y flexibilidad manual para referencias variadas.
Parámetros técnicos de diseño: 4 configuraciones estándar
Catálogo ASRS estándar. Cada proyecto se diseña a medida; estas cifras son una base inicial. Envía características de palets/cajas, rendimiento, entorno y planos para el FEA completo.
| Parámetro | Palets estándar | Miniload para cajas | Palets frigoríficos | Bimástil de gran carga 2T |
|---|---|---|---|---|
| Carga por ciclo | Palet de 1,000 – 1,500 kg | Contenedor de 50 – 300 kg | 1,000 – 1,500 kg HDG | 2,000 kg (o 2 × 1T) |
| Rendimiento por transelevador | 500 – 800 palets/h | 800 – 1,500 contenedores/h | 400 – 600 palets/h | 700 – 1,100 palets/h |
| Altura de torre | 15 – 25 m | 8 – 14 m | 15 – 22 m | 15 – 25 m |
| Ancho de pasillo | 1.55 – 1.65 m | 1.20 – 1.35 m | 1.65 m (cámara aislada) | 1.75 – 1.85 m |
| Velocidad de traslación horizontal | 240 m/min | 360 m/min | 180 m/min (apto para frío) | 200 m/min |
| Velocidad de elevación vertical | 60 m/min | 90 m/min | 50 m/min | 50 m/min (doble mástil) |
| Profundidad de almacenamiento | Simple / doble profundidad | Simple / doble profundidad | Simple / doble profundidad | Simple / doble profundidad |
| Precisión de preparación | 99.99% | 99.99% | 99.99% | 99.99% |
| Perfil del puntal | 120 × 100 × 3.0 mm | 100 × 80 × 2.5 mm | 120 × 100 × 3.0 mm HDG | 150 × 120 × 3.5 mm |
| PLC del transelevador | Siemens S7-1500 | Siemens S7-1500 | Siemens S7 (versión para frío) | Siemens S7-1500 redundante |
| Integración WMS | REST API / OPC-UA / SAP | REST API / OPC-UA | REST API / OPC-UA | REST API / OPC-UA / SAP |
| Sistema de seguridad | ISO 11393 + Directiva CE de máquinas | ISO 11393 + Directiva CE de máquinas | ISO 11393 + Directiva CE de máquinas | ISO 11393 + doble freno |
| Planicidad de la losa | Superplana FM1 | Superplana FM1 | Superplana FM1 | Superplana FM1 |
| Temperatura de servicio | +5 a +45°C | +5 a +45°C | -30 a +20°C | +5 a +45°C |
| Cumplimiento normativo | FEM 9.831 + EN 528 + EN 15512 | FEM 9.831 + EN 528 | FEM 9.831 + EN 528 (frío) | FEM 9.831 + EN 528 gran carga |
| Plazo de entrega | 6 – 8 meses | 5 – 7 meses | 8 – 9 meses | 7 – 9 meses |
| Precio FOB (USD/posición de palet) | $ 380 – 580 | $ 220 – 380 / posición de contenedor | $ 480 – 720 | $ 520 – 780 |
Cada transelevador, raíl y PLC: parte de un único sistema
Diez componentes principales integrados y probados en nuestra fábrica de 15,500 m² en Dongguan y centro especializado en automatización. PLC Siemens S7-1500, accionamientos SEW / Lenze y rodamientos NSK / Schaeffler: componentes europeos y japoneses de alta calidad.
Bastidor de puntales
Puntales dobles de gran carga, sección tubular de 120×100 a 150×120 mm, acero Q345B / S355JR. Tolerancia vertical ±2 mm para guiado según FEM 9.831.
Transelevador monomástil
Equipo autoportante en pasillo de 1.55 m con raíles superior e inferior. Traslación 240 m/min y elevación 60 m/min. PLC Siemens S7-1500 y posicionamiento por encoder ±5 mm.
Transelevador bimástil
Dos mástiles para cargas de hasta 2T o dos palets. Mayor rendimiento y pasillo de 1.75–1.85 m. Estándar en grandes centros de bebidas y cerámica.
Dispositivo de manipulación (horquilla telescópica)
Horquilla telescópica de pantógrafo para depositar/recuperar en simple, doble profundidad o push-back. Capacidad de 1,500–2,000 kg.
Transportador de entrada/salida
Lleva los palets del muelle al ASRS y los recuperados a expedición. Rodillos, cadenas o bandas según el palet.
Software WMS / WCS
El WCS controla los movimientos e integra el WMS del cliente —SAP EWM, Manhattan, Korber, Blue Yonder, Oracle JDE— mediante REST API / OPC-UA.
Sistema de seguridad (ISO 11393)
Enclavamientos de acceso, cortinas fotoeléctricas, paradas de emergencia cada 10 m y PLC de seguridad redundante de dos canales. Conforme con la Directiva 2006/42/EC.
Raíles guía superior e inferior
Raíles de acero rectificados; el superior se fija al arriostramiento y el inferior a la losa. Tolerancia de alineación ±2 mm.
Arriostramiento superior del pasillo
Cruces horizontales y diagonales unen los puntales frente a cargas sísmicas laterales y frenado según EN 1998.
Estación automática de carga
Carga inductiva o por raíl de contacto al final del pasillo, entre ciclos: sin cambio de batería ni intervención, para funcionamiento 24/7.
Dónde el ASRS aporta ventajas a gran escala
Ocho sectores donde el almacenamiento automatizado es estándar para máximo rendimiento y mínimo coste. Pulsa una tarjeta para ver la solución sectorial.
Gran centro de bebidas
Operaciones de 500K+ palets/año al nivel de Coca-Cola, Pepsi y cerveceras.
Ver solución → ❄️Centro de cadena de frío
Grandes centros a -30°C, sin personal ni iluminación en cámaras.
Ver solución → 💊Farmacéutica
FIFO por lotes GMP / FDA con trazabilidad completa y 100K+ líneas/día.
Ver solución → 🛒Gran centro de comercio electrónico
Preparación en el día al estilo Amazon con 200K+ pedidos/día.
Ver solución → 🚗Piezas de automoción OEM
Suministro secuenciado a montaje con precisión de ±1 min.
Ver solución → 🏭Producción en curso
Reserva de línea con reposición Kanban coordinada por WMS.
Ver solución → 📦Gran almacén 3PL
3PL multicliente con zonas separadas por WMS y facturación automatizada.
Ver solución → 🔬Mercancías peligrosas/químicos
Almacenamiento en zonas explosivas ATEX sin exposición humana.
Ver solución →Cómo definir un ASRS en 3 decisiones
Rendimiento, unidad de carga e integración determinan el 90% del coste y viabilidad. Un ASRS exige una inversión millonaria: el rigor del diseño es esencial.
Rendimiento: palets en hora punta
El principal factor de coste. Calcula movimientos de entrada, salida e internos en la hora punta del año previsto de mayor actividad y dimensiona la flota.
- < 100 palets/h: usa carros satélite, no ASRS
- 200–800 palets/h: 1–2 transelevadores
- 800–2,000 palets/h: 3–6 transelevadores
- 2,000+ palets/h: 6–12 transelevadores y coordinación WMS
Carga: ¿palets o miniload?
Palets, contenedores o cajas requieren arquitecturas distintas. Elige primero la carga y después el equipo.
- Palet (≥ 500 kg): transelevador para palets
- Contenedor/caja (50–300 kg): miniload
- Palets y contenedores: zonas ASRS separadas
- Palet pesado (≥ 1.5 T): bimástil
Integración: ¿independiente o de extremo a extremo?
El ASRS suele integrarse con transportadores, AGV, WMS, ERP y MES. Define el alcance desde el principio.
- ASRS independiente: solo interfaz WMS
- + Transportadores de entrada/salida
- + Interfaz AGV entre muelle y ASRS
- + Puestos de preparación y clasificador de salida
| Movimientos anuales de palets | Tipo de transelevador recomendado | Número de transelevadores | Altura libre del edificio | Inversión aproximada (millones USD) |
|---|---|---|---|---|
| < 200K / año | No recomendado: usa carro satélite | — | — | — |
| 200K – 500K | Monomástil para palets | 1 – 2 transelevadores | 15 – 18 m | $ 2 – 5 M |
| 500K – 1.5M | Monomástil para palets | 3 – 5 transelevadores | 18 – 22 m | $ 5 – 12 M |
| 1.5M – 3M | Combinación monomástil y bimástil | 6 – 10 transelevadores | 22 – 25 m | $ 12 – 28 M |
| 3M+ | Varios transelevadores + AGV + clasificador | 10 – 16 transelevadores | 22 – 25 m | $ 28 – 60 M+ |
ASRS frente a carro satélite / VNA / AGV / AMR / convencionales con carretilla: ventajas e inconvenientes reales
¿Qué automatización conviene? Compara rendimiento, densidad, inversión, plazo, complejidad de integración y amortización del coste total.
| Factor | ASRS (transelevador) | Carro satélite | VNA (equipo manual) | AGV / AMR | Convencionales + carretilla |
|---|---|---|---|---|---|
| Rendimiento por pasillo | 500–800 palets/h | 30–60 palets/h | 40–80 palets/h | 30–60 palets/h | 20–35 palets/h |
| Densidad frente a convencionales | +90% | +80% | +72% | Referencia | Referencia |
| Inversión por posición de palet | USD 380–780 | USD 200–280 | USD 120–250 | USD 80–150 | USD 60–120 |
| Plazo de entrega | 6–9 meses | 2 meses | 2 meses | 3–4 meses | 1 mes |
| Sin personal 24/7 | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
| Precisión de preparación | 99.99% | 99.95% | 99.5% | 99.9% | 99.5% |
| Reducción laboral frente a carretillas | -60% a -80% | -40% | -20% | -60% a -80% | Referencia |
| Volumen anual de amortización | ≥ 300K palets | ≥ 80K palets | ≥ 50K palets | ≥ 100K palets | — |
| Ideal para | Gran centro ≥ 100K cajas/día | Centro mediano-grande, FIFO denso | Edificio alto, volumen medio | Operación mixta flexible | Almacén estándar |
Necesites ≥ 300K palets/año y 24/7
Mueves 100K+ cajas/día, trabajas 24/7, exiges 99.99% de precisión y dispones de inversión para construir en 6-9 meses. Estándar en grandes centros Fortune 500.
El volumen sea < 100K palets/año o las referencias sean inestables
Por debajo de 200K palets/año, la inversión no se amortiza. Si el perfil cambia cada 6 meses, la rigidez del ASRS supone un riesgo: convienen AGV/AMR flexibles.
Haya volumen medio, FIFO denso y menor inversión
Ofrece el 50–70% de la densidad ASRS y el 70% del rendimiento con el 30% de inversión. Ideal para 80K–300K palets anuales con FIFO.
Gran centro moderno de comercio electrónico
ASRS para reserva y AGV/AMR para preparación final. Máxima densidad y flexibilidad: arquitectura habitual de Amazon y Alibaba.
Proyectos reales de ASRS en todo el mundo
Tres proyectos principales en tres continentes: bebidas, 3PL congelado y farmacia GMP. Se detallan flota, rendimiento, plazo y rentabilidad verificada.
Gran centro de bebidas de Monterrey: ASRS de 6 transelevadores
Un gran productor mexicano sustituyó un almacén de 38 carretillas por ASRS de 6 transelevadores. La torre de 24 m aloja 86,000 posiciones donde antes había 26,000. Pico de 3,600 palets/h. Personal de 78 a 18 personas; amortización en 38 meses por ahorro laboral, seguros y precisión.
3PL congelado en Oslo: ASRS desatendido a -28°C
Un 3PL europeo necesitaba operar sin personal a -28°C para evitar fatiga y riesgos. 4 monomástiles para frío, estanterías HDG y armarios PLC sellados con purga de aire seco a -30°C. Ahorro energético del 42% frente a carretillas, sin calefacción de zonas humanas. Amortización en 42 meses.
Centro farmacéutico de Mumbai: ASRS miniload y para palets
Centro multinacional con dos zonas: 4 transelevadores para reserva paletizada y 8 miniload para puestos de preparación. SAP EWM con FEFO trazable por lote. Precisión del 99.998% verificada en la auditoría del mes 6. Superó CDSCO, FDA y EMA en el primer año.
Cómo AME Rack fabrica ASRS: proceso de 6 pasos
Fábrica propia de 15,500 m² y centro especializado en automatización en Dongguan. Transelevadores fabricados internamente con componentes Siemens / SEW / Schaeffler. FAT obligatorio en cada proyecto.
Fabricación de estanterías de alta precisión
Puntales de 15-25 m cortados por CNC a ±2 mm verticales, frente a ±5 mm estándar. Perforaciones a ±0.1 mm para el guiado.
Montaje de transelevadores
Fabricación interna: soldadura de chasis, montaje de mástil e integración de elevación y accionamientos. Siemens S7-1500, SEW / Lenze y Schaeffler / NSK. Diseño EN 528 + FEM 9.831.
Soldadura robotizada de estructuras pesadas
Puntales y vigas soldados en celdas Panasonic / Yaskawa. Inspección de penetración total ISO 5817 clase B y ultrasonidos al 100% en uniones a momento.
PLC y Programación de software
Control de movimiento programado en banco de pruebas del laboratorio. Interfaz REST API / OPC-UA / SAP EWM desarrollada y probada con el cliente antes del envío.
Pintura en polvo / HDG
Estándar: 80–100 μm de pintura seca. Frigorífico: HDG 80–120 μm según ISO 1461 y armario PLC para frío con purga seca. Chasis en naranja AME Rack.
Prueba de aceptación en fábrica (FAT)
Transelevador completo y estantería de muestra montados para FAT antes del envío. Invitamos a los ingenieros del cliente, agilizando SAT y reduciendo riesgos de puesta en marcha.
Qué enviarnos para un dimensionamiento inicial en el día: guía de compra B2B
Seis datos permiten dimensionar y presupuestar orientativamente en 24 horas. La oferta detallada requiere fase 1 de viabilidad: USD 8,000, 4 semanas, descontados del pedido.
Análisis de rendimiento
Movimientos por hora punta —entrada, salida e internos— del año previsto de máxima actividad. Reparto ABC y variaciones diarias, semanales y estacionales determinan el número de equipos.
Planos del edificio y losa
Planta, cubierta y estructura, altura libre, estudio FM1 de losa superplana, zona sísmica, rociadores y coordinación de instalaciones.
Perfil de carga
Palet EUR / CHEP / US-GMA / especial, rango de peso, dimensiones, altura y estado. Para miniload: dimensiones, peso y precisión de cajas/contenedores.
Integración WMS / ERP
Plataforma del cliente: SAP EWM, Manhattan, Korber, Blue Yonder, Oracle JDE o propia. Interfaz REST API / OPC-UA / SAP RFC y sincronización en tiempo real.
Horario operativo
24/7 frente a 2/3 turnos, picos, disponibilidad de muelles y ventanas de mantenimiento. Determina redundancia y repuestos.
Cumplimiento normativo y Normativa local
FEM 9.831 + EN 528 + EN 15512 + ISO 11393 y Directiva CE de máquinas. Normativa local IBC, NCh 2369, SBC, NSCP, NTC-DS, SNI 1726, TBDY 2018 y rociadores NFPA 13.
15 Preguntas de compra antes de pedir un ASRS
Respuestas para responsables de suministro, automatización, finanzas y compras que evalúan proyectos millonarios. Para otras consultas, escribe a Lily al +86 188 2453 7792.
01¿Qué es ASRS y cómo funciona?
02¿Qué rendimiento alcanza un transelevador ASRS?
03¿Cuánto cuesta ASRS por posición de palet?
04¿Qué tamaño mínimo justifica ASRS?
05¿Cuánto tarda un ASRS desde pedido hasta funcionamiento?
06¿Qué PLC y control utilizan?
07¿Qué condiciones de pago aceptan?
08¿Cumple el ASRS FEM 9.831 / EN 528 / EN 15512?
09¿Qué planicidad requiere la losa?
10¿Cómo adaptan ASRS a -30°C?
11¿Integran SAP EWM?
12¿Qué reducción laboral garantizan?
13¿Qué mantenimiento necesita ASRS?
14¿Cuánto más económicos son frente a marcas europeas de ASRS?
15¿Qué asistencia posventa ofrecen internacionalmente?
¿Listo para diseñar el sistema ASRS de tu gran centro de distribución?
Envía previsiones de movimiento, planos y estudio de losa, perfil de carga y alcance WMS: dimensionamiento y presupuesto orientativo en 24 horas. Ingeniería en 3 fases: USD 8K viabilidad + 15K concepto + 25K detalle, descontables del pedido final. Diseñamos ASRS para grandes centros Fortune 500 en 25+ países.
